ART-Linuxの実験 再インストール

しばらく時間が開いてしまいましたが、5月末にART-Linuxをインストールしていた実験PCがおかしくなってしまったんです。その後、まとまった時間がとれないのと、当該実験PCがWindowsXPとのマルチブートでそっちもおかしくなってしまい、XPからの再インストールとなってしまい、大変でした。

さてART-Linuxの設定は前回記録を残したので、特に問題なく設定できましたが、前回でも問題になったのがAP（アプリケーションプロセッサ）の起動です。このAP、本体（BSP：ベースプロセッサと呼ぶようです）のファイルシステムの一部に自分のroot-fsを構築していて、そこをなぜかNFSで利用します。（この理由がわからんが、これに苦しめられています）
最初にインストールしたUbuntuがDesktop版のせいか、クライアントには簡単になれますが、サーバーになるためのパッケージやら設定が全然入っていません。どうしてもNFSサーバーとして起動してくれないんで、APの起動がうまくいかないんです。
おまけにAP用のEtherとして特別のルーター設定もしているせいか、結局全部手動でやらないといけない状態ですが、とりあえず手順をまとめます。

１．マシン起動（BSPが立ち上がります）
２．AP用のコンソールを起動します。
　　$ sudo screen /dev/ttyAP0
３．別のshellでAP用のネットを起動します。
　　$ sudo ifup ap0
４．あらためてNFSのファイルシステムの公開を宣言します。
　　$ sudo exportfs -a
５．まずNFSのために、portmapを起動します。
　　$ sudo /etc/init.d/portmap start
６．次にNFSサーバーを起動します。
　　$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
７．これで準備が整いました。apbootをします。

NFSサーバーを起動するのにまずportmapを起動しないといけないんですが、どうもUbuntuのdesktopはこのあたりの設定に問題があるらしく、起動してきれません。なので先に５．の手順をしておかないと、６．のところで応答がかえってこなくなります。
あとAPではプログラムのコンパイルができません。BSP側で実行形式を作成し、AP側のfsにコピーしてやればいいんですが、基本root権限でコピーしてやる必要があります。
なんちゅうか、まだまだ研究室の中で使用されるレベルです。（やっと実験環境が戻った・・・・）